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改进少齿差行星减速器结构的方法

  1、改进少齿差减速器的结构措施 针对现有的少齿差减速器存在的问题,提出了相应的结构改进措施,从而得到了一种新型的少齿差减速器。完全平衡少齿差行星减速器。 渐开线完全平衡少齿差行星减速器它主要由输入轴2个对称安装的双偏心套、薄行星齿轮、厚行星齿轮(其厚度为薄行星齿轮的2倍)、内齿轮、机壳和输出系统等组成。每个双偏心套均制有2个互差1800的偏心圆柱,2个双偏心套的4个偏心圆柱上均装有转臂轴承,以支承如图2所示的1个厚的和2个薄的行星齿轮。

  与各行星齿轮同时啮合的内齿轮固联在机壳上。输入轴高速转动时,行星齿轮同时作公转和低速自转运动。 输出系统由端板、若干个两端用滚动轴承支撑的转动销轴、若干个两端用螺母将端板和输出轴连接成一个整体的固定销轴及挡板等组成。转动图3?输出轴系统销轴和固定销轴在同一圆周上间隔配置。固定销轴的圆柱面与行星齿轮的柱销孔不接触。转动销轴则和行星齿轮的柱销孔内壁接触,并在行星轮的驱动下将其低速运动传递给输出轴。

  完全平衡少齿差行星减速器与现有的少齿差减速器比较,主要采取了2项改进性结构措施a采用了一厚两薄3个行星齿轮。其中,厚行星齿轮的厚度为薄行星齿轮的2倍,且2个薄行星齿轮同步运行,厚行星齿轮和薄行星齿轮中心偏离方向互差1800。

  它们在每一瞬时产生的惯性力都大小相等,方向相反,彼此抵消,理论上实现了机构的完全平衡,可以有效地降低减速器的振动和噪声,因而可以适当提高输入轴的转速。再者,由于转臂轴承的数量有成倍增加,提高了转臂轴承的承载能力。此外,由于完全平衡少齿差减速器的3个行星轮是对称布置的,厚行星轮和薄行星轮对高速轴的径向作用力的合力为0,在偏心套所在的轴段内已达到了彼此抵消。

  尽管高速轴两端支撑轴承间的距离有所增大,但其高速轴的刚度并未因此而降低,两端支撑轴承的载荷也达到了最小。b采用了简支梁式转动销轴输出机构。由于转动销轴两端有滚动轴承支撑,取消了原结构中的滑动摩擦副,因而可以较大幅度提高输出机构的传动效率。

  可望使整机的总效率达到三环传动的水平,将少齿差减速器用于连续传动的场合就会变成现实。这里需要说明的是,尽管转动销轴比现有的少齿差减速器的销轴减少了一半,但由原来的悬臂结构改为了简支梁结构,且其直径也增大为原销套的直径,故仍可传递更大的功率。

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时间:2019-07-22 编辑:admin 来源:http://www.ezgad.com 点击:

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